馬鈞水車（別名翻車，龍骨車，龍骨水車），三國時發(fā)明。車山車桶、車葉、車軸等構成。使用時以人力轉(zhuǎn)動車軸，讓車軸拖動車桶內(nèi)車葉，車葉即將進入長車桶底的水，提上高處，以灌溉農(nóng)田。它距今已約1800年，是世界最早的水車。

馬鈞，三國時機械制造家，宇德衡，魏扶風（今陝西興平東南）人。曾任博士、給事中。史載，他不僅改進了絲絞機、連弩，提高效率五倍，試制出轉(zhuǎn)輪式發(fā)石機、指南車，“水轉(zhuǎn)百戲”而且發(fā)明了水車。他“居京都，城內(nèi)有地，可以為園,患無水以灌之，乃作翻車（即水車）令童轉(zhuǎn)之，而灌水自覆，更入列出，其巧百倍于?！薄Ｋ鞘澜缱詈蛋l(fā)明水車者。

磨是把米、麥、豆等糧食加工成面粉的一種機械。開始用人力和畜力，到了晉代，中國發(fā)明了用水作為動力的水磨。

水磨的動力部分是一個臥式水輪，在輪的主軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉(zhuǎn)動，隨著機械制造技術的進步，后來人們發(fā)明一種構造比較復雜的水磨，一個水輪能帶動幾個磨同時轉(zhuǎn)動，這種水磨叫做水轉(zhuǎn)連機磨。